为了更好地理解双步阶段在快速行走速度下的肢体协调，我们分析了双步阶段在多种速度下前肢和后肢产生的地面反作用力。 在11位健康志愿者的双姿态阶段中，以慢速，自行选择和快速行走的速度记录了地面反作用力。 我们计算了垂直和前后分量的地面反作用力的瞬时相位，然后计算了每个分量的前肢和后肢之间的相对相位。 对于垂直分量，快速状态下的相对相位值显着低于早期双姿态阶段中其他两个条件下的值（快速与自选，p <0.01；快速与慢速，p <0.001） ）。 对于前后分量，在所有速度条件下，早期双姿态阶段和晚期双姿态阶段的相对阶段都显着小于中双姿态阶段的相对阶段。 这些发现表明，在双早期姿势阶段，前肢