基于材料弹塑性及齿面摩擦的影响,建立了齿轮齿条的三维非线性有限元分析模型,并对运转过程进行动态接触仿真,得出纯弹性、弹塑性材料及有、无摩擦4种情况下齿轮齿条的时变接触力、时变接触面积及动态应力,并与Hertz理论计算得到的应力值进行对比分析。