基于到达时间的定位算法中，Chan算法在视距环境下有较高的定位精度及较快的收敛速度，但是在非视距环境下算法定位性能明显下降。通过比较各定位算法，采用Taylor级数结合最小二乘法来进行定位，引入定位精度、连接能力来改善算法性能。最后通过建模和数学仿真进行定位精度分析，结果表明改进后的算法有较好的定位精度。