柔性机构运动参数动态可靠性分析方法研究,于霖冲,白广忱,研究目的是提出柔性机构运动参数动态可靠性分析方法,给出了柔性机构运动参数动态可靠性分析的广义模型。将驱动力(矩)、摩擦和