高速动车组转向架蛇行运动失稳在线检测系统,张兵,,根据TB10761--2013和动车组实际蛇行失稳数据,提出转向架蛇行失稳判别方法,研究采用FPGA+DSP实现高速动车组蛇行失稳算法,设计出一种高