一般来说，用户空间操作硬件设备都需要驱动的支持，但是在Linux环境中可以从用户空间访问适配器上的所有设备，它是内核的一个通用驱动，所以我们不需要手动写对应的设备驱动也可以访问。 直接从用户空间访问的前提是内核里面配置了i2c-dev，如何判断呢？在命令行里面输入ls /dev/i2c-* 查看是否有对应的设备，如果没有就需要去配置内核kernel，位置如下： Device Drivers ---> -*- I2C support ---> I2C device interface