基于CAN总线的乳化液泵站控制系统设计

为了解决当前薄煤层自动化、智能化开采程度低的问题，文章以“成套液压支架集中远程自动化控制+人工干预”为思路，提出了一种基于双CAN总线的薄煤层液压支架电液控制系统，通过分析薄煤层采煤工艺和自动化、智能

can现场总线具有通信距离远、传输速度快的特点,该系统可实现对电机的全集成数字控制。基于步进电机行程的可控性,本系统可实现对运动对象的精确位置控制。

超声波，测量乳化液浓度，广泛引用于武汉钢铁集团还有其他钢厂，对于提高钢的质量有重要意义

现场总线及现场总线控制技术是控制领域的最新研究成果,本文简要介绍了目前国内较为流行的CAN总线技术及其特点,给出了典型的CAN总线接口电路,接收与发送程序框图,以及采用CAN总线构成控制系统的设计方法

通过计算分析了煤矿综采工作面乳化液泵站供液管路沿程压力损失和局部压力损失,在满足液压支架的初撑力符合要求的情况下,确定乳化液泵站初装位置应安装在距离工作面切眼的距离约为小于或等于942.6 m处,但考

通过三维设计软件PRO/E建立乳化液泵曲轴模型,利用MSC.ADAMS/PATRAN对乳化液泵曲轴进行动力学仿真和有限元静力学分析,得到曲轴的载荷谱和应力分布;应用MSC.FA-TIGUE对曲轴进行有

为有效提高综采工作面乳化液质量,引进了一种基于齿轮泵的乳化液自动配比装置。该装置仅靠水流驱动,无需电控或其他动力,能够准确控制乳化液浓度,提高综采液压设备运行可靠性。与传统的人工配比方式相比,该装置结

因井下水质差,人工配比出来的乳化液精度低,影响液压设备性能,通过在井下安装水处理与变频条件下乳化液自动配比一体化装置,建设乳化液集中供液站,将配比好的乳化液输送到各个工作面,有效地保护了综采支架各元件

CAN总线是一种能有效支持分布式控制系统的串行通信网络，一方面，其通信方式灵活，可实现多主方式工作，还可实现点对点、点对多点等多种数据收发方式；另一方面，他能在相对较大的距离间进行较高位速率的数据通信

针对CAN总线技术在数据传输中采用短帧结构和过滤机制,本文设计了直流电机调速控制板与CAN总线控制板的数据通信,以及CAN总线与上位机的通信等。