自三百多年前发现载石以来，我们就考虑使用永久磁铁产生的磁力为我们工作。 在此示出，具有相反的极面向的两个永磁体可以沿其赤道面吸引，然后沿其极面依次排斥，而不会反转极性并且不使用另一种能源。 两个永磁体之间的吸引和排斥的序列就像电动机中电磁体和永磁体之间的吸引和排斥的序列。 此处描述的发现可用于构造完全由永磁体驱动的电动机。