rpg_monocular_pose_estimator 基于红外led的单目姿态估计系统.zip
rpg_monocular_pose_estimator, 基于红外led的单目姿态估计系统 型单目姿态免责声明和许可证在以下设置下测试了RPG单目姿态估算器:ros和 Ubuntu 12.04ros和 Ubuntu 13.10ros和 Ubuntu 14.04这是研究代码,期望它经常改变,并且任何适合于某一特定用途
文件列表
rpg_monocular_pose_estimator.zip
(预估有个33文件)
rpg_monocular_pose_estimator-master
dependencies.yaml
214B
README.md
16KB
mainpage.dox
5KB
monocular_pose_estimator
CMakeLists.txt
657B
launch
demo.launch
2KB
nodelet.launch
2KB
marker_positions
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