建立了基于灵敏度分析的连续牵引车封闭行星齿轮传动的稳健可靠性优化设计模型,包括设计变量、目标函数和约束条件的建立。运用遗传算法,通过Matlab求得封闭行星齿轮的稳健可靠解,并对结果进行了分析。