在增强现实（AR）与自动驾驶的时代来临之际，3D数据呈现爆炸式增长。在不久的将来，处理3D数据的算法将应用于像机器人自动巡航、基于AR的智能用户界面等应用程序上。受此启发，我们在Matroid公司所著的论文提出了FusionNet，这一框架用于在一个名为Princeton ModelNet的标准数据集上做3D CAD物体分类。