基于浮动式常闭结构设计了一种新型钻机用液压夹持器,用碟形弹簧实现常态夹紧,同时辅以液压夹紧的方式进行补偿夹紧。基于ANSYS Workbench分析了夹持器组件在开启工况时的应力、变形分布情况,并以此完成了夹持器的多目标优化设计。