通过对井下巷道的空间模型进行研究,以SPIN路由算法为基础,提出了固定节点的SPIN改进路由算法,建立了井下无线传感器网络节点分布模型,保持了网络的路由统一性。试验结果表明,固定节点的SPIN改进路由算法延长了网络寿命,并减小了信息时延。