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FANUC robot information related
Graduation design
机械手控制系统,西门子程序及组态,对初学者编程有用,可以套用,不用更改。
自己的工程,上位机matlab通过自带摄像头控制下位机机械手,详细软硬件清单。
机械手三维装配图
机械手装配图,主要用于本科毕业设计,以及个人爱好等等
基于单片机的工业机械手
机械手说明书,六轴联动机械手说明书,日本三菱机器人公司。
自己独立编写的采用matlab对FUNAC机械手进行模型建立,更改各关节坐标,可更改机械手在空间中的位置,并可获得各关节的空间坐标.
l机械手首先是从美国开始研制的。工业机械手是近几十年算机和电视设备保持联系,并逐步发展成为柔性制造系统FMS和发展起来的一种
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