液压管路三维路径规划在掘进机上的应用

介绍了平衡阀在掘进机机载临时支护装置液压系统中的应用,通过对比液压锁和平衡阀之间的结构差异和工作原理,以及实际运用中液压锁出现的问题,阐述选用平衡阀的优势。

介绍了三维电法超前探测技术在煤矿巷道超前探测中的基本原理、勘探方法及应用情况。在实际应用过程中结合探测成果及实际地质资料,对超前探测数据进行三维处理,成功构建超前探数据三维数据体,与其他现有的超前探测

三维集成图像技术及其在发展三维电视上的应用

在复杂地质条件矿井的三软不稳定煤层中,采用单一工字钢梯形棚支护,影响掘进进度。引进综掘机后,采用锚杆、锚索、钢带、工字钢梯形棚复合支护,并根据巷道条件的变化,及时调整掘进工序和割煤工艺,加快了掘进进度

对液压支架三维参数化设计原理与基本方法进行了研究。明确了有关概念与设计理念。在此基础上,构建了一个基于Pro/E软件的液压支架三维参数化模型。实践证明上述快捷方法可靠、简便易行,可用于实际设计。

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航迹规划的国内外现状及意义，建立了简化威胁源模型，并采用改进遗传算法进行参考航迹规划，算法采用飞行指令编码和自适应交叉、变异算子，改进了简单遗传算法，仿真结果表明该方法快速收敛到全局最优解并能够很好的

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