老外写的模型预测控制理论计算和设计，包括建模、确定性系统模型预测控制、鲁棒和随机模型预测控制、状态估计、输出模型预测控制、分布式模型预测控制、有约束线性系统的显示控制率和数值最优控制。全书理论性比较强，使用的数学知识比较多，适合于理论研究和工程参考。