S120 有两形式： 用于多轴统的 DC/AC 用于单轴统的 AC/AC 这两形式的 Firmware V2.4 上本都已备基本功。当前V2.4 本的 S120有如功： • 点动 (Jog)： 用于手动式移动轴，通过钮使轴运行目标点 • 回 (Homing/Reference)：用于义轴的点或运行中回 • (Limits)：用于制轴的速、。括软、硬 • 程 (Traversing Blocks)： 共64个程，可自动连续执行一个整的程也可单执行 • 设值输/手动设值输 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标运行速可由上机实时制。