总述： 1.本文件旨在整理了2010级机器人大赛单片机板子avr128的系列资料， 在2010级控制组组长赵飞的标准程序下，进行了大量的整理和补充。 2.把不同的功能部分用不同的文件分隔开来，使得调试的时候可以真 正做到按模块执行。 3.程序模板制作按照工程C语言的方法，但是仍然还有很多不足的地方 希望在后续使用中能不断改进。 作者：林正祥 版本：V2.0 时间：2010-08-30 说明：本次修改在V1.0版本的基础上增加了电机驱动和手柄通信的部分，经过调试可以使用， 板子基于2010机器人大赛的单片机板子。