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不确定线性系统的滑模容错控制,郝立颖,杨光红,研究有执行器故障的不确定线性系统的自适应滑模容错补偿控制问题。首先给出了执行器存在冗余情况下的降阶滑动模态存在的一个充分
针对大断面沿空掘巷煤柱宽度确定的难题,采用FLAC3D数值模拟方法研究不同宽度煤柱的屈服破坏特征与应力分布规律,研究结果表明:①掘进阶段,煤柱宽度为3 m和4 m时,煤柱全部被压坏,煤柱应力近似呈三角
针对控制对象存在模型不确定性及非线性的特点,提出了基于带有权重的广义预测控制GPC和PID控制并联控制的控制器设计方法。该方法不仅能够充分利用控制对象的模型信息,而且能在一定程度上克服模型中存在的结构
以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值
针对认知不确定性条件下计算机建模仿真所面临的模型确认问题,提出一种结合了二阶概率法与区间数排序的改进贝叶斯模型确认方法。该方法首先采用二阶概率法对模型的不确定性进行量化,量化结果被作为先验模型输出,再
车辆优化调度是减少采运设备非生产时间、提高生产效率、从而降低整个露天煤矿开采成本和能耗行之有效的方法,因此对露天煤矿车辆调度中的关键时间参数进行了数据统计分析,验证了装车时间和道路运行时间的概率分布类
不确定性空间方向关系描述模型研究,对于初学者入门帮助非常大。
有效清理坦克世界进程占用内存,防止红屏及内存不足。
提出中医辨证中不确定性推理的基于可信度因子和可信度区间的模型,并用改进的BP神经网络实现其推理过程,最后利用MATLAB神经网络工具箱给出仿真示例。改进的BP神经网络在实现中医辨证不确定性推理方面有效
论文研究-运用熵极大化准则求解连续型不确定性决策问题.pdf, 在Kullback信息熵的基础上,对于状态空间为连续型随机变量的不确定性决策问题,运用熵极大化准则,将其转化为风险型决策问题,达到求解的
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