1,基于STM32+四相八拍步进电机的驱动程序代码,步进电机驱动方式为四相八拍,每次驱动时只要将对应的1相或2相端口导通即可,程序中覆盖了步进电机正转和反转逻辑,使用很简单 2,程序亲测有效,有疑问可在下方评论