SIFT算法广泛用于三维目标识别，但其由于依赖过多的特征点，计算量大，在实际火灾图像定位中很难保证算法的实时性。在保留了SIFT算法良好的旋转、尺度、光照等不变特性的基础上，采用关键点的4×4窗口（16维向量）表示关键点的特征描述。同时，利用双向匹配在特征点的匹配上保证了准确率。实验数据表明，该算法在很大程度上提高了图像的匹配速度，准确率满足火灾空间定位的需要。