里面是MC9S12XS128的锁相环设置，包含有不同的BUS_CLOCK下的SYNR的数值为多少，具有一定的通用性
飞思卡尔智能小车的源程序，可是我看了好多程序总结出来的啊。内部含有PID算法对电机和舵机的控制程序，做飞思卡尔智能汽车的同志们可以参考参考了。
定时器可用于产生不精确脉冲 用于初学者学习定时器应用
MC9S12XS128学习中文精华版,有助于嵌入式开发的初学者！
MC9S12XS128串行通信例程,SCI程序.串行通信时MCU与外部设备之间进行通信的一种简单而有效的硬件方法。无论用查询方式还是中断方式进行串行通信编程，在程序初始化时均必须对SCI进行初始化。初
MC9S12XS128及开发板图智能车专用
超简洁的MC9S12XS128控制12864命令，很全，很易修改，测试通过
MC9S12XS128核心板使用(管脚)说明
飞思卡尔MC9S12XS128单片机基本历程，有需要的可以下载，没需要的就算了，资料只给有需要的人，希望对大家有所帮助
Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核，总线速度8MHZ；HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心
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