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•精准的位置控制依照输入脉冲的数量，确定轴转动的角度。位置误差非常小（小于1/10度），且不累积。•精确的转速步进电机的转速取决于输入电脉冲的频率，可以实现精确控制和方便调节。因此被广泛地应用于各种运
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stm32cubeMX入门资料，虽然是英文的，但是写的非常详细，
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本手册将由浅入深，带领大家进入STM32的世界。本手册总共分为三篇：1，硬件篇，主要介绍我们的实验平台；2，软件篇，主要介绍STM32开发软件的使用以及一些下载调试的技巧，并详细介绍了几个常用的系
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