永磁同步电机伺服系统转动惯量的自适应辨识方法研究,季画,黄苏融,从工程应用的需求出发,根据小惯量永磁同步电机伺服系统对转动惯量辨识的高精度、收敛的快速性以及系统对扰动影响的鲁棒性要求,