针对煤矿巷道掘进、铁路隧道修复等矿山工况的调查研究,对现有矿山装载车辆效率及有关状况进行分析,对煤矿挖掘装载机进行改进,采用挖掘臂及摆动刮板,介绍了一种新型的矿用挖掘装载机。讨论了新型矿用挖掘装载机与市场上现有的矿用装载机的优缺点,采用了液压缸转向,使得装载机前后摆动,解决了巷道狭小空间内装载的问题。