该源码是海康威视2017软件精英挑战赛初赛的最终提交结果，这次比赛是根据汽车入库情况，规划泊车机器人的路径，将汽车载入停车位或送车出库，该源码的初赛排名第四。由于官方要求，所有的代码在同一文件中，运行环境为vs2013