基于FFRLS算法进行的PMSM在线参数辨识，可支持R,L辨识，电机模型是自己搭建的，支持仿真过程电机参数变动。附带参考文献，里面也介绍了磁链的辨识方法，异曲同工。自己做的，误差小，有备注，希望能帮到你。