Onboard SDK ROS DJI板载SDK的正式ROS包.zip

guangrongpr 16 0 ZIP 2020-07-25 09:07:52

Onboard-SDK-ROS, DJI板载SDK的正式ROS包 DJI SDK 3.6最新更新OSDK ROS 3.6在 Feb 2nd 2018发布。这里版本为矩阵 210和 210 RTK飞机带来了新特性。除了以前版本提供的相机提要数据外，本版本还对主 node 和新的立体声数据进行了改进

文件列表

Onboard-SDK-ROS.zip (预估有个97文件)

Onboard-SDK-ROS-master

.gitignore 56B

cmake-modules

CMakeLists.txt 102B

Finddjiosdk-core.cmake 1KB

External_djiosdkcore.cmake 1009B

dji_sdk

CMakeLists.txt 7KB

launch

sdk.launch 560B

include

dji_sdk

dji_sdk.h 5KB

dji_sdk_node.h 17KB

package.xml 3KB

src

main.cpp 524B

modules

dji_sdk_node_services.cpp 12KB

dji_sdk_node_mission_services.cpp 16KB

dji_sdk_node_publisher.cpp 31KB

dji_sdk_node_mobile_comm.cpp 1KB

dji_sdk_node_time_sync.cpp 2KB

dji_sdk_node.cpp 25KB

dji_sdk_node_control.cpp 5KB

dji_sdk_node_payload_comm.cpp 1KB

dji_sdk_node_subscriber.cpp 1KB

setup.py 212B

srv

MFIOConfig.srv 405B

SetLocalPosRef.srv 83B

MissionWpGetInfo.srv 37B

MissionStatus.srv 61B

MissionHpGetInfo.srv 102B

CameraAction.srv 239B

MissionHpResetYaw.srv 80B

MissionHpUpload.srv 114B

Stereo240pSubscription.srv 232B

SendPayloadData.srv 51B

MissionHpAction.srv 274B

StereoVGASubscription.srv 286B

MissionWpAction.srv 261B

SetupCameraStream.srv 197B

StereoDepthSubscription.srv 166B

DroneTaskControl.srv 231B

MissionWpSetSpeed.srv 29B

Activation.srv 80B

MissionWpGetSpeed.srv 82B

SendMobileData.srv 51B

MissionWpUpload.srv 151B

DroneArmControl.srv 188B

MFIOSetValue.srv 98B

MissionHpUpdateYawRate.srv 169B

SDKControlAuthority.srv 218B

QueryDroneVersion.srv 34B

SetHardSync.srv 123B

MissionHpUpdateRadius.srv 113B

msg

GPSUTC.msg 117B

MobileData.msg 12B

FlightAnomaly.msg 1KB

VOPosition.msg 91B

Gimbal.msg 998B

FCTimeInUTC.msg 156B

MissionHotpointTask.msg 187B

WaypointList.msg 25B

MissionWaypointTask.msg 2KB

MissionWaypoint.msg 464B

MissionWaypointAction.msg 162B

Waypoint.msg 168B

PayloadData.msg 12B

ReadMe.md 5KB

dji_sdk_demo

CMakeLists.txt 11KB

cmake-modules

FindOpenCVContribImgProc.cmake 938B

FindOpenCVViz.cmake 692B

FindAdvancedSensing.cmake 601B

include

stereo_utility

camera_param.hpp 1KB

frame.hpp 704B

point_cloud_viewer.hpp 782B

config.hpp 588B

stereo_frame.hpp 4KB

dji_sdk_demo

demo_camera_gimbal.h 2KB

demo_local_position_control.h 1KB

demo_mobile_comm.h 5KB

demo_time_sync.h 793B

demo_mfio.h 1KB

demo_mission.h 3KB

demo_flight_control.h 3KB

demo_stereo_object_depth_perception.h 2KB

demo_stereo_depth_perception.h 2KB

demo_payload_comm.h 605B

yaml

m210_stereo_param.yaml 1KB

package.xml 2KB

src

demo_camera_gimbal.cpp 7KB

demo_local_position_control.cpp 10KB

demo_mfio.cpp 4KB

demo_time_sync.cpp 2KB

demo_stereo_depth_perception.cpp 15KB

demo_stereo_object_depth_perception.cpp 9KB

stereo_utility

point_cloud_viewer.cpp 1KB

config.cpp 740B

stereo_frame.cpp 12KB

camera_param.cpp 1KB

demo_mobile_comm.cpp 34KB

demo_mission.cpp 17KB

demo_payload_comm.cpp 2KB

demo_flight_control.cpp 14KB

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