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近年来,汽车行业以自动驾驶为主要研究方向投入了大量资源,从技术改革上起,大大推动了自动驾驶技术的发展。目前,它既拓展到智能座舱上,也在智能汽车发展进程中发挥着重要作用。智能汽车的未来发展十分令人期待。
介绍apollo自动驾驶规划算法,并且还包含了涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA
介绍apollo自动驾驶控制算法,还包涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo 相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如 AEB,ACC,LKA 等)
使用pygame模拟自动驾驶,使用numpy=1.18.5,tensorflow=2.3.1.需要训练几十万次才有效果。建议使用RTX3080,训练速度会大大增加。
自动驾驶关键技术思维导图。包含(环境感知、精准定位....)
德尔福自动驾驶专利,共计51篇,从摄像头,雷达到车辆控制,供参考。
Udacity自动驾驶数据希望对大家的建模以及数据分析能够提供极大的帮助。
日本名古屋大学开源的自动驾驶源码:Autoware框架。适合做自动驾驶。
自动驾驶角度控制,Torque-Overlay-Based Robust Steering Wheel Angle ,阐述了不同方法的角度跟踪,对实现角度跟踪算法具有参考意义及价值
百度Apollo自动驾驶演示版本源码。 安装步骤: 运行如下命令启动docker的release环境: bash docker/scripts/release_start.sh 运行如下命令进入doc
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