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轮胎特性的好坏直接影响着车辆的操纵稳定性，所以关于轮胎动力学模型的建立至关重要。本文采用魔术公式轮胎模型，分析检测得到的实际数据，并推算出相应的拟合参数。运用MATLAB/Simulink进行轮胎模型

基于SVPWM的三相整流器，外环直流电压控制，内环整流器交流侧电流控制，并且采用了前馈串联解耦策略，实现d/q轴电流控制解耦。

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