多刚体系统灵敏度分析的传递矩阵直接微分法 ,屠天雄,王国平,多体系统动力学灵敏度分析是提高多体系统动力学优化设计效率的重要途径。本文将多体系统传递矩阵法快速计算的优点与直接微分法相