1.sample目录下的 Makefile.param SENSOR_TYPE ?= APTINA_AR0130_DC_720P_30FPS 改为： SENSOR_TYPE ?= OMNIVISION_OV9732_DC_720P_30FPS 2.把压缩包放到海思SDK的mpp/sample目录下，进去直接make即可。 3.使用的SDK版本是Hi3518E_SDK_V1.0.5.0 4.工具链是arm-hisiv510-linux-