PI Server+Client.rar
QT上实现了小车主板树莓派可远程控制客户端,可以在电脑上点击按钮实现小车得前进后退,左右转以及加减速。按下方向键和挡位健,即可启动小车,之后可以换挡和按字母键(A W D Z S Q E)进行前 左 右 后 停 加减速转换,同时可以开启自动驾驶模式,遇到障碍物会启动超声波模块探测作出反应,探测地面黑色胶带路线进行导航,但是转弯没有调整的特别好,小弯转的比较好,大弯容易跑过,可能是马力太大。。。
文件列表
PI-Server+Client.rar
(预估有个24文件)
PI-client
PI-client.pro.user
23KB
widget.h
1KB
widget.ui
6KB
PI-client.pro
389B
main.cpp
175B
Debug
Makefile.Debug
38KB
Makefile.Release
38KB
ui_widget.h
6KB
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