首先，研究卡尔曼滤波算法，进行一维和二维数据的滤波仿真处理，接着使用GPS模块记录车辆的行驶估计，然后对记录的轨迹数据进行卡尔曼滤波处理，分析滤波效果。结果表明，采用卡尔曼滤波的地图匹配实现方案能有效
新型GPS动态定位自适应卡尔曼滤波方法介绍
由Simon Haykin写的关于卡尔曼滤波和神经网络的英文版书。
相当全面的资料，并且给了代码，里面的东西看了之后会有很大的提高，对卡尔曼滤波，维纳滤波，平滑滤波做了详细比较和说明，都有程序代码实现。
贝叶斯滤波和卡尔曼滤波的简要介绍,包括贝叶斯公式的推导,贝叶斯滤波的假设条件,卡尔曼滤波的五个方程。
高通滤波和自适应LMS迭代滤波算法比较方法卡尔曼滤波算法FMCW探地雷达
卡尔曼滤波与维纳滤波--现代时间序列分析方法 邓自立 哈尔滨工业大学出版社
和大家分享一些Matlab卡尔曼滤波的资料-基于卡尔曼滤波的GPS静态定位精度分析.pdf 和大家分享一些卡尔曼滤波的资料。
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比较了扩展卡尔曼滤波定位误差和卡尔曼定位误差的区别
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