1组网方法井下CAN-Bus网络布线的一个基本原则是主干线的布置要沿着主要的巷道,对于所有的分支巷道都要通过CAN中继器挂接到主干线上。如果分支长度小于500 m,则不需要通过CAN中继器,网络拓扑如图1所示。如果主干线长度超过2.5 km,则需要在主干线添加CANHUB。