最终的Unity运动学逆运动学解决方案。最终的IK包括一个非常灵活和强大的高速轻量级全身IK解算器，可用于实时程序动画修改和难以想象的各种动画效果。 Aim-IK是创建角色瞄准系统或校正任何现有基于动画的瞄准系统的最简单工具。 Grounder是一个自动垂直脚放置和校准校正系统。Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。 交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。 Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb-IK、Look-At-IK和Aim-IK。