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主要是基于卡尔曼滤波的基本入门的处理，为新手入门简单介绍下
基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真
联合卡尔曼滤波；模糊控制；遗传算法；隶属函数
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一种基于KF和扩展容积卡尔曼滤波(
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（
针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方
在无人机集群组网中，节点的高速移动会造成网络拓扑结构更新频繁，使网络管理变得更加复杂。分簇能够增大网络容量，实现空间资源的复用，是优化网络管理的有效手段之一。针对大规模、高速移动的网络环境，提出了多参
为了提高小型无人机系统的控制性能,提出并实现了基于MPC565的小型无人机自动驾驶仪的硬件设计,介绍以MPC565微处理器为核心,外接传感器、执行机构和无线数据通信模块,同时扩展了存储器，串行A/D和
卡尔曼滤波估计电池荷电状态为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。
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