基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建,刘忠泽,姜岩,基于八叉树结构的全局三维概率混合地图创建摘要:随着无人地面车应用场景的尺度和复杂度不断增加,2.5维栅格地图逐渐不能满足无人