针对采集到的综采放顶煤开采过程中的放煤振动信号,先在时域内做一阶前向差分运算,进行数据预处理,然后再用小波变换对差分结果进行分析处理,采用模系数极大法构造煤矸振动信号识别规则。将算法移植于煤矸识别传感器系统中,实验结果表明,所提出的综合算法抗干扰能力强、数据规律明确,可以通过煤和矸石下落撞击刮板输送机产生的振动信号差异,识别出是煤还是矸石,即时完成液压支架状态的控制。