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基于工业空调 PID 控制系统的温湿度控制具有耦合性、非线性和时变性,难以建立精确的数学模型的缺陷。采用将解耦理论与多变量内模控制方法相结合的控制方案,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素
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多变量系统的解耦与控制研究，秦静，李世光，本文首先介绍了多变量系统的各种特点以及其耦合特性并在其基础上对PWM整流器进行了解耦分析。通过静止坐标变换和旋转坐标变换，得
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对具有耦合作用的悬浮液密度和液位两个重要参数的控制以及解耦过程进行了分析研究,引入一种模糊规则解耦方法;采用两个单独的模糊控制器作为解耦补偿器,再结合PID控制器对密度和液位进行控制。仿真结果表明,该
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