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德国人开发的四轴飞行器控制程序，运行稳定，单程序较长，喜欢自己制作飞行器的人可以参考一下。
四旋翼飞行器的容错控制
高超声速飞行器自适应抗饱和再入控制
本人研三老学姐，课题和自抗扰技术相关，参考韩京清自抗扰控制模型，搭建基本的simulink仿真模型，自带m文件，有需要学习自抗扰技术的可以下载参考。
关于风力发电变速恒频发电系统的自抗扰控制技术
基于自抗扰控制技术的三电机同步控制系统研究rar,基于自抗扰控制技术的三电机同步控制系统研究
基于自抗扰控制技术的电子节气门控制，陈凤祥，刘玲，为解决传统线性控制器无法满足汽车电子节气门控制要求的问题，利用自抗扰控制技术进行了电子节气门非线性控制器研究。首先根据博
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在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。
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