为进一步提高矿井提升机的运行安全、平稳与可靠性,开发硬件冗余和软件容错的提升机变频调速控制系统。硬件配置冗余的S7-300 PLC系统,设计适于矿井提升机分布I/O监控的总线网络,组建提升机运行状态控制的变频调速系统。软件应用信号与指令容错改善扰动对冗余PLC误切换的影响,提高提升机控制系统的动态稳定性。系统具有硬件冗余和软件容错功能,有效抑制矿井扰动信号对提升机运行状态的干扰。