层站搭接平台运动学分析与仿真研究
针对目前工作人员进出轿厢时发生事故且矿用电梯乘坐的安全性、舒适性较低等问题,提出了一种适用于柔性导轨矿用电梯的层站搭接平台。简单介绍了层站搭接平台的结构组成及工作原理,并运用Pro/E软件对层站搭接平台进行了三维造型。利用ADAMS软件进行了稳定性的仿真分析,得到了关键点的速度与加速度曲线,并与理论计算的结果相比较。通过ADAMS软件对层站搭接平台工作过程中的主要受力部件托爪直线机构进行了静力学分析,得到了托爪直线机构的主要部位变形及应力分布规律,为层站搭接平台的优化设计及结构改进提供了理论参考。
用户评论
推荐下载
-
基于虚拟样机的双轴圆振动筛的运动学分析
3YK3075是一种3层双轴圆振动筛,用于矿物原料的分级作业。建立3YK3075圆振动筛动力学模型,利用虚拟样机技术对其进行动力学仿真分析,得出筛箱各处的运动轨迹和位移曲线。仿真结果与理论分析一致,为
15 2020-07-27 -
牛头刨床运动学分析matlab程序位移速度加速度分析图像
注意了啊,是牛头刨床传动机构的运动学分析matlab程序,并不是动力学的,有相应的位移、速度与加速分析图像。
35 2019-07-09 -
基于ADAMS的调绳装置系统运动学仿真研究
为了研究调绳装置整个机械系统的运动学特性即该装置能否实现整机的协调运动和交替闭锁完成调绳整个工艺,采用ADAMS动力学仿真软件进行仿真分析,验证了其整体运动的协调性及设计的合理性。
13 2020-07-28 -
论文研究搭接网络的新表示方法与奇异现象研究.pdf
论文研究-搭接网络的新表示方法与奇异现象研究.pdf, 针对搭接网络,设计了新的表示方法,将工序之间的所有搭接关系(时距)
20 2020-05-12 -
一种三自由度并联机构的构型与运动学分析.pdf
一种三自由度并联机构的构型与运动学分析pdf,一种三自由度并联机构的构型与运动学分析
21 2020-04-28 -
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析,这是关于焊接机器人的资料
21 2018-12-29 -
轧辊搭接激光表面熔凝数值分析
采用大型有限元分析软件SYSWELD建立了三维有限元模型,对轧辊搭接激光熔凝过程进行了数值模拟,考察了搭接激光熔凝的热循环和温度变化率,分析了不同搭接量对材料熔凝层的相变和残余应力的影响。结果表明,轧
23 2021-02-24 -
MATLAB曲柄导杆机构运动学仿真
MATLAB课设题目,对做课设的同学很有帮助的
15 2019-05-13 -
月球机器人运动学建模与运动收敛性分析
首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程, 并在此基础上推导出运动学方 程的极坐标表达形式。然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐 近收敛其线速度和角速度所
1 2021-02-24 -
3_P_RS并联机构主轴的运动学研究与仿真pdf
( 3-(P-)RS并联机构主轴的运动学研究与仿真
11 2019-01-13
暂无评论