主要研究了矿井勘探小车轮毂电机与动力供电部分设计,首先给出矿井勘探小车轮毂电机模块设计,完成轮毂电机装置效能指标预期以及探行小车参量设定。进而给出动力电源模块设计,最后实现了矿井勘探小车轮毂电机和动力电源测试与实验分析。