姿态传感器

姿态传感器模块MPU6050串口输出姿态数据。顺序输出三个包，加速度包，速度包，角速度包。

包含加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计于一体的综合程序及相关说明

官方文档中，Android平台支持三大类的传感器，它们分别是：a.Motionsensorsb.Environmentalsensorsc.Positionsensorsandroid姿态传感器源代码

APDS-9930姿态传感器模块中文资料，可以用，个人在调试中用I2C接口进行调试OK，

随着微机电系统(MEMS)技术在微型化技术基础上,结合了电子、机械、材料等多种学科交叉融合的前沿科研领域的不断发展与成熟,从而出现了很多基于MEMS技术的传感器,此类传感器具有体积小、重量轻、低功耗、

基于微惯性传感器的姿态算法研究，井下钻具姿态参数计算。

android姿态传感器源代码.zip

通过Simulink采集MPU6050加速度、角速度、姿态信息，实现数据采集与解析工作，并可集成后处理算法。

把加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的3D采样值，通过Kalman滤波算法实现参数整合，得到3D姿态参数。

STM32-MPU6050传感器-姿态检测