RTOS即为操作系统。主要目的是使我们可以同时使用多个任务。 本文将介绍: a. 使用CubeMX 设置的免费RTOS。 b. 使用RTOS的好处。 c. 在没有CubeMX情况下创建任务。 d. 使用优先级来解决一些常见的问题