机器人编程指令工业机器人技术是集运动学与动力学理论、机械设计与制造技术、计算机 硬件与软件技术、控制理论、电液伺服随动技术、传感器技术、人工智能理论 等科学及技术领域的综合应用。机器人技术的研究与开发标志着一个国家科学 技术发展的水平，而机器人在各种工业领域的普及应用，则显示了这个国家的 经济和科技发展的综合实力。 随着我国经济的发展，转变劳动密集型、资源耗费型、低效粗糙型的生产 模式已经成为广泛共识。人本成本快速提高、高素质劳动力紧缺等，也促使企 业用机器人来提高产业附加值、保证产品质量的愿望远较以前强烈，工业机器 人及数字化装备面临着前所未有的发展时机。