暂无评论
用遗传算法优化设计分数阶微分器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
本文在简单介绍了卡尔曼滤波基本原理基础上,基于分段线性系统理论以及SOM方法对系统状态可观性和可观度的分析,采用降阶卡尔曼滤波算法,合理剔除不可观或观测度较低的状态因子,对高阶系统进行降阶设计。采用V
为了降低大柔性飞行器模型的分析与计算难度,采用了基于平衡实现的降阶方法对某大柔性飞行器模型进行简化,并利用基于平均速度的状态空间Newmark法进行数值运算,得出了降阶模型与原系统的输出响应曲线。仿真
论文研究-基于降阶观测器的双互质分解.pdf, 基于降阶(非最小阶)观测器的设计,明确给出了一种新的线性时不变系统双互质分解的状态空间表示,并相应得到了真镇定控制器参数化结果的状态空间解释.与以往的
大型带式输送机是具有超长黏弹性体的机电一体化刚柔耦合系统,而传统的刚性静态模型不能反映出大型带式输送机的特性,需要在建模时考虑其黏弹特性。基于有限元法建立了大型带式输送机的黏弹性动力学模型,但模型阶次
在本文中,我们使用圆受限三体问题(CRTBP)来模拟卫星的运动。 然后,我们使用Koopman特征函数将控制器的问题重新表述为描述。 尽管最初的动力学系统是非线性的,但考夫曼特征函数却是线性的。 选择
运用信息论的原理和方法研究以状态空间形式描述的线性定常系统的模型降阶问题.应用线性定常系统及其对偶系统的稳态状态信息熵规范了系统能控性信息和能观性信息的定义形式.基于交叉格莱姆矩阵的系统信息属性,定义
基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计
对于一些复杂的实际系统,用分数阶微积分方程建模要比整数阶模型更简洁准确.分数阶微积分也为描述动态过程提供了一个很好的工具.对于分数阶模型需要提出相应的分数阶控制器来提高控制效果.本文针对分数阶受控对象
引入了函数α阶连续的概念,给出了分数阶连续的两个充分条件和一个必要条件,以及不同分数阶连续的关系,讨论了Riemann-Liouville分数阶积分函数的连续性,并给出了任意阶R-L积分连续的一个充分
暂无评论