介绍了现阶段双向运行带式输送机使用的调心托辊在工作原理、结构和实际使用中的优点和缺点。详细介绍了利用通用调心托辊的优点设计的双向摩擦锥形调心托辊的结构、工作原理,并说明了实际使用情况。