原创的一个小型的软件定时器，可用于任意单片机上（占资源很少）。只需要占用一个硬件定时器就可以模拟出更多的软定时器，个人已使用了很久。另外需要注意的是，该源码的实现仅基于裸机程序，没有考虑线程安全性；如果使用了实时OS的话，请注意在相应的部分加锁进行控制。main.c文件中演示的是windows下的使用过程。